Les propriétés chimiques et physiques des huiles essentielles permettent à l'aromathérapie d'être considérée comme une médecine d'une pratique assez souple, que ce soit en médecine humaine ou animale. Ainsi les voies d'administration sont-elles nombreuses, voies orale, respiratoire, digestive, cutanée.
Mais, en fonction de l'espèce animale – chat, chien ou autre- de l'individu traité au sein d'une même espèce, et de la nature de l'huile utilisée, des précautions d'emploi devront être prises.